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杜克大学研制出机器人专用的运动规划芯片

日期:2019-2-24(原创文章,禁止转载)

杜克大学研制出机器人专用的运动规划芯片

让机器人在物理世界中安全地移动是件棘手的事情。工业机器人是强大的产品,但有可能出现完全粉碎人类的意外,并且,用机器人视觉和足够的大脑来避开障碍成本非常昂贵,还会减慢运动。通常,机器人简单地在设置路径上操太原癫痫治愈军海全兴攻勊作,而人类需要避开机器人操作范围。 近日,来自杜克大学的机器人专家为这个问题提供了一个实用的解决方案,即添加1个全新处理器,可以计算机器人应该移动的路线,计算速度比当前的方法快三个数量级,而功耗仅为目前方法的二十分之一。       这种处理器芯片是定制的FPG羊癫疯病人的饮食如何调节A或现场可编程门阵列。顾名思义,这些是可以在制造后重新编程以专门处理某些任务的处理器。他们已经存在了几十年,但证明是非常擅长涉及机器学习的问题。例如,信阳癫痫病治疗专家微软正在采用FPGA进行AI云服务。       使用FGPA的机器人的优点是清楚的。例如机器人工作前,其手臂需要划出工作所需的环境面积,它需要癫痫病突发抽搐病人的急救措施?几秒钟来暂停和计算其路线。它不仅要考虑从A到B,而是要计算它在那里所占据的3D空间,即所谓“扫描体积”,采用这种全新芯片之后,配有FGPA的机器人手臂几乎瞬间对新环境起反应,无需进行数秒的停顿。

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